不可以直接拿公司东西。依据《民法典》等法律，公司财产受法律保护，私自拿走涉嫌违法。应通过合法途径如协商、诉讼等解决债务纠纷，否则可能面临法律制裁，严重影响个人信用和承担刑事责任。
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不可取。应：1.先尝试与公司协商，达成还款协议；2.协商无果，可向法院申请支付令，要求公司履行支付义务；3.若支付令无效，可依法提起诉讼，通过法律途径追讨欠款。