关于自愿变更抚养权的问题，首先需要双方协商，如果协商无果，可以向法院提起诉讼。法院会根据双方的条件和抚养能力，以未成年子女的最大利益为原则，进行调解或判决。
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抚养权的自愿变更可以通过协商或诉讼来实现。如果双方能够通过协商达成一致，可以签订协议并进行公证；如果协商不成，可以通过法律途径向法院申请判决变更。这样，以法律手段可以保障双方的权益。
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针对抚养权变更的具体操作，首先要看父母双方能否协商一致。能协商的话，可以签订抚养权变更协议并进行公证；若无法协商，需要向法院提起诉讼，法院会依据孩子的最大利益进行判决。特别地，如果孩子已满八周岁，其意愿也会被尊重。完成抚养权变更后，还需办理户籍、学校等相关手续。