不一定可以直接起诉老公和小三。婚内出轨行为违反了夫妻应当互相忠实的义务，如果出轨方与他人以夫妻名义共同生活，能定性为重婚的话，起诉离婚为应予判离的情节并可以要求对方承担过错赔偿责任。如果有对小三的财产进行馈赠，可起诉要求返还夫妻共同财产，如涉嫌构成重婚罪，可以起诉其让其承担刑事责任。《刑法》第二百五十八条规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。